自动驾驶算法工程师-Tech Lead

公司部门:智加科技 - 工程部

工作地点:北京

发布日期:2021-04-16

招聘人数:5人

职位类型:计算机硬件开发

职位描述:

我们正在寻找对解决极具挑战性的技术问题充满热情的人才,和我们一起走进无人重卡的酷炫世界,体验技术改变世界的快感。

本职位负责自动驾驶系统中相关前沿问题和核心问题的探索和研究。负责紧跟相关领域的研究进展,针对实际问题进行方法的调研和筛选,综合性运用相关知识和开发工具,实现原型算法的开发和测试验证。包括但不限于

-基于机器学习和多传感融合等进行感知模块的研发

-大范围场景下的地图创建和组合导航定位模块的研发

-基于深度学习、强化学习等进行预测、决策和规划模块的研发

-考虑动态系统辨识的车辆动力学建模和控制模块的研发

-领导大规模模型训练、测试数据和仿真验证平台的开发

任职条件:

任职条件

-计算机、自动化、数学等相关方向的硕士及以上

-有5年以上自动驾驶、机器人、人工智能、机器学习等领域项目开发经验

-熟悉C++/Python ,扎实的算法和数据结构知识

-有复杂系统的设计、开发和验证的经验

-具备优秀的数学能力,熟练掌握所负责模块的基础理论知识

-深耕至少下列某一领域:机器学习、模式识别、控制理论、系统辨识

-了解所在领域的技术发展现状,实现或掌握相关领域多种state-of-art的方法

-具备极强的多领域知识整合能力,设计复杂系统,实现单个或多个功能的能力

加分项:

-有Linux或Ros开发经验

-熟练使用领域内的主流开发工具和平台,并能根据项目需要进行二次开发或自主研发

-良好的英文阅读能力和口语能力,能快速查阅和提炼相关文献

-有顶级计算机科学论文的发表

-有算法编程竞赛/自动驾驶或机器人相关竞赛经历:如Kaggle、ACM、ICPC、TopCoder、RoboMaster、RoboCon、中国智能车未来挑战赛等

-在Github或其他开源平台上有岗位相关的高质量项目

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